3D（超低空 / 避障 / 外圍偏好 / 禁飛牆）
Grid Size (N)
Seed
Sphere Count
Cylinder Count
Box Count
Collision Samples
Run
Zoom In
Zoom Out
Clear
規則（你要的「非侵擾 / 避障 / 超低空」）：
優先只走水平（z 不變，8 鄰域）
只有在「水平完全沒路」時，才允許垂直（dz=±1）且可微調 XY（dx/dy ∈ -1..1）
允許下降，但不得低於「水平線」（baseline = 起點 z）
成本函數：偏好外圍、低高度、少垂直（避免「亂飛」）
禁飛牆：避免 0→n-1 直線暴衝（中間會有一道牆，僅留少數缺口）
操作（Plotly）：
左鍵拖曳：旋轉（Orbit）
CTRL
+ 左鍵拖曳：平移（Pan，類 CAD）
滾輪：range zoom（刻度會跟著變）
Log
Ready.
Plot