六軸工業機器人故障排除與維護支援 AI 助手（RAG / LLM）
系統摘要 (System Overview)
本系統設計目的是一個次世代維修智慧化輔助平台（Intelligent Maintenance Assistant）之技術驗證模型。透過 RAG 與大型語言模型（LLM）技術，將非結構化的技術文檔轉化為可交互的維修知識庫，旨在提升第一線技術人員的故障排除效率。本平台輸出之資訊作為輔助決策參考，實際作業流程仍須嚴謹遵循原廠規範、實體手冊及各類工業安全程序。
核心功能 (Core Features)
- KB 優先檢索：（Knowledge-First）：優先命中既有維護知識庫與故障碼資料，再進行生成式整合，降低無依據回答。
- Rerank + 引用式回覆：Top-K 候選文件 Rerank 排序；回覆同時提供引用片段/來源，支援追溯與人工複核。
- 可量測的流程紀錄：保留查詢、候選命中文章、回覆與耗時等紀錄，便於衡量效益（回覆時間、命中率）與持續調參。
產業應用 (Industry Applications)
- 維修人員需快速查找故障碼、異常現象與建議處置步驟
- 技術支援需在不同機台版本/手冊中定位差異與注意事項
- 希望將維修知識制度化：可追溯、可稽核、可持續優化